Regelungstechnik-/Software-Ingenieur (m/w/d)

NELO ist der Start eines Unternehmens mit dem Ziel, einen kommerziellen humanoiden Roboter zu entwickeln. Unser erster Meilenstein ist eine bimanuale Manipulationsplattform mit zwei 7-gliedrigen Roboterarmen und fingerfähigen Händen; ein Forschungsschwerpunkt liegt auf Handgelenk und Nachgiebigkeitsregelung. Architektur und Budget stehen, die Hardware ist im Zulauf. Wir bieten eine Schlüsselrolle ab dem ersten Tag, echte Unternehmensbeteiligung, Aktienoptionen und Erfolgsbeteiligung sowie einen modernen Stack mit ROS 2, FOC-Treibern, echten 1-kHz-Regelkreisen, gut dokumentierter Systemarchitektur und eingerichteter Toolchain. Wir arbeiten mit flachen Strukturen und kurzen Entscheidungswegen; ein Systemlead unterstützt Dich. Die Stelle ist unbefristet und in Vollzeit, mit Perspektive auf ein kommerzielles Produkt. Arbeitsort ist vor Ort in Karlsruhe. Die übliche Start-up-Vergütung beträgt 30.000 bis 36.000 Euro pro Jahr, zuzüglich Unternehmensbeteiligung. - Abgeschlossenes Studium der Regelungstechnik, Elektrotechnik, Robotik, Informatik oder eines vergleichbaren Fachs - Sehr gute Kenntnisse der Regelungstechnik, insbesondere der Kraft-/Drehmoment- und Impedanzregelung - Erfahrung mit Echtzeit-/Embedded-Systemen (C/C++, Python) und ROS 2 - Praktische Erfahrung mit Motorregelung (FOC) und Bussystemen (CAN, idealerweise CAN-FD/EtherCAT) - Selbstständige, sorgfältige Arbeitsweise und Bereitschaft, den gesamten Software- und Regelungsstrang zu verantworten - Sehr gute Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse - Von Vorteil: Kenntnisse in Dynamikbibliotheken oder Simulation, zum Beispiel Pinocchio oder MuJoCo - Von Vorteil: Praxiserfahrung mit echter Roboter-Hardware, nicht nur mit Simulation - Von Vorteil: Kenntnisse in bimanualer Manipulation oder Teleoperation - Aufbau der Steuerungs- und Regelungsarchitektur mit Embedded-Regelkreisen der 1-kHz-Klasse, ROS-2-Ebene und Busanbindung über CAN-FD, optional EtherCAT - Inbetriebnahme der Motorcontroller mit FOC-basierten Treibern und Anbindung der Encoder - Implementierung von Positions-, Drehmoment- und Impedanzregelung für die Armachsen als Grundlage der Handgelenk-Forschung - Simulation und Modellierung mit URDF und Dynamikmodellen für Planung und Regelungsentwurf - Entwicklung von Software für die bimanuale Koordination und koordinierte Zwei-Arm-Regelung - Erfassung und Auswertung von Daten für Prüfstands- und Roboterversuche