Lead Robotics Software Engineer with ROS

🏢 Summary: Freelance Qt/QML developer role focused on designing and building human-machine interfaces for in-vehicle infotainment, Industry 4.0, and other cross-platform products. The offer involves modern C++ and Qt GUI development, with opportunities to influence architecture and work on R&D-oriented Qt applications. 🗂️ Requirements: 5+ years of software development experience, 1+ year of commercial QML cross-platform application development, Qt-based GUI development experience, Strong modern C++ programming skills, Knowledge of software architecture and design patterns, Experience with version control, code review, and integration tools, English proficiency at C1 level, French proficiency at C1 level 📃 Skills: QML, Qt, C++ 🏢 Description: Hi! We are a Spyrosoft Synergy team specializing in HMI development . We are looking for freelance Qt/QML developers fluent in French to work on designing and developing cutting-edge human-machine interfaces for in-vehicle infotainment systems, industry 4.0 solutions, and more. Requirements: QML Qt C++ English C1 French C1 Qualifications: 5+ years of experience in software development Commercial experience in QML cross-platform applications development (min. 1 year) Experience in developing Qt based GUI Strong C++ programming skills (including modern C++) Knowledge about architecture and design patterns Familiar with version control, code review, and integration tools Communicative in English (written and spoken) Communicative in French (written and spoken) Nice to have: Experienced in using AI tools in day-to-day workflow Understand Agile methodology & Proof of Concept Experience with Embedded Linux (Yocto) Docker knowledge Programming experience in Python Experience with open source projects Why is it worth joining the Spyrosoft team?🔥 ➡️We are a certified Premium partner of The Qt Company. Our collaboration is part of the Qt Service Partner program and aims to create an ecosystem to facilitate the development of new Qt solutions. You can help us do that! ➡️You will work closely with The Qt Company’s R&D departments and have the chance to thrive on our own R&D projects for which we have allocated budgets. ➡️Together, we will create Qt applications for everything from smart home devices through car solutions to surgeon support software. No more tedious and long–term maintenance projects. ➡️We give you influence over the development of architecture. ➡️We are HMI enthusiasts, always eager to share our experience and knowledge with new team members. ➡️We focus on the modern approach to the Qt community. With us, you have the opportunity to do lectures at large events like QtWS or training for outside companies.

🏢 Summary: Remote B2B opportunity to develop end-to-end software for robotic warehouse installations, with a focus on programming and integrating industrial robotic arms. The role involves building, testing, and maintaining automation solutions in collaboration with hardware and software teams. 🗂️ Requirements: 3+ years of software development experience, Strong Python programming skills, Hands-on industrial robotic arm programming experience, Understanding of robotic arm programming concepts, Strong analytical and problem-solving skills, Fluent English 📃 Skills: Python, Robotics, ABB, ROS, Docker 🏢 Description: Company Description Our mission as a company providing IT services is to provide our clients all over the world with the best solutions. We manage to do this by analyzing the needs of our clients and matching them to the skills and aspirations of our employees. Therefore, one of our main motivations is to provide each Employee and Consultant with a satisfying experience. Joining us means being part of a community with diverse personalities. Start your adventure with act digital Polska ! Job Description Join a team developing software for robotic warehouse installations, focusing on robotic arm programming and automation solutions. You'll work on end-to-end software development for complex robotics systems in an international environment. Responsibilities Design, develop, test, and maintain software for robotic warehouse systems. Program and integrate industrial robotic arms using Python , ROS , and Docker . Collaborate with hardware and software teams to deliver integrated robotics solutions. Contribute to technical improvements and software quality. Requirements 3+ years of software development experience. Strong Python programming skills. Hands-on experience programming industrial robotic arms (ABB is a strong plus). Good understanding of robotics concepts related to robotic arm programming. Strong analytical and problem-solving skills. Fluent English. Nice to have Experience with ROS and Docker . Previous experience leading technical initiatives. Additional Information Work model: Remote Type of contract: B2B Rate: up to 145 PLN/H net + VAT Start: ASAP We offer Access to local and international projects - Clients from France, Germany, Portugal, UK, and Benelux. Professional development support - trainings, technical certificates, conference participation, foreign language classes, and soft skills trainings are subsidized for up to 2 000 PLN. Bonus for recommending Candidates starting from 6 000 up to 10000 PLN. Fully paid Medicover healthcare card. Psychological support program WellBee. Multisport card. Regular integration events and gifts. Long-term cooperation. Relocation Program. If You applied for this position the Controller of your personal will be ACT DIGITAL POLSKA Sp. z o.o., with its registered office at Przyokopowa 31, 01-208 Warsaw . The personal data provided by you will be processed for the purpose of the recruitment process and for future recruitment processes. You have the right to access the content of your data, request their rectification, erasure, restriction of processing, the right to data portability, the right to object to the processing of your data and the right to lodge a complaint to the President of the Personal Data Protection Office.

🏢 Summary: Oferta dotyczy rozwoju oprogramowania dla urządzeń przemysłowych opartych na Embedded Linux i CODESYS, wykorzystywanych w rozwiązaniach Industrial IoT. Dostępne są stanowiska Senior oraz Junior/Mid, obejmujące rozwój, integrację, testowanie i diagnostykę systemów embedded, z możliwością pracy w międzynarodowym zespole. 🗂️ Requirements: Doświadczenie z CODESYS Control for Linux na platformach ARM, Bardzo dobra znajomość Embedded Linux, kernela i Device Tree, Doświadczenie w dostępie do sprzętu pod Linuxem, Praktyczna znajomość OPC UA lub MQTT, Doświadczenie w projektach Industrial IoT, Bardzo dobra znajomość C/C++, Doświadczenie z CODESYS SDK i opisami urządzeń XML, Doświadczenie w tworzeniu bibliotek CODESYS dla sprzętu, Praktyczna znajomość IEC 61131-3 i Structured Text, Dobra znajomość CODESYS Development System, Język angielski na poziomie minimum B2 📃 Skills: C, C++, Linux, CODESYS, ARM, Kernel, DeviceTree, GPIO, sysfs, libgpiod, OPCUA, MQTT, IIoT, XML, IEC61131-3, StructuredText 🏢 Description: O projekcie Dołącz do międzynarodowego zespołu realizującego projekt z obszaru Embedded Systems, Industrial IoT oraz automatyki przemysłowej . Poszukujemy doświadczonych programistów, którzy będą odpowiedzialni za rozwój oprogramowania dla urządzeń opartych o Embedded Linux i CODESYS , wykorzystywanych w nowoczesnych rozwiązaniach przemysłowych. Aktualnie poszukujemy: Senior Embedded Linux / CODESYS Developer , który(a) będzie odpowiadał(a) za prowadzenie techniczne projektu oraz realizację najbardziej złożonych zadań. Stawka 110-130 PLN/h netto. Junior/Mid Embedded Linux / CODESYS Developer , który(a) wesprze zespół w rozwoju oprogramowania, testach i przygotowywaniu dokumentacji. Stawka: 80-100 PLN/h netto. Twój zakres obowiązków rozwój oraz utrzymanie oprogramowania dla systemów Embedded Linux, konfiguracja i wdrażanie CODESYS Control for Linux na platformach ARM, tworzenie oraz rozwój bibliotek CODESYS do obsługi sprzętu, przygotowywanie i modyfikacja opisów urządzeń (Device Description XML) z wykorzystaniem CODESYS SDK, integracja urządzeń z wykorzystaniem protokołów komunikacyjnych przemysłowych i IIoT, implementacja komunikacji z wykorzystaniem OPC UA lub MQTT, praca z interfejsami sprzętowymi (GPIO, low-level hardware access), diagnostyka oraz rozwiązywanie problemów związanych z oprogramowaniem i sprzętem, współpraca z zespołem projektowym przy projektowaniu, testowaniu i wdrażaniu nowych funkcjonalności. Kogo szukamy? Poszukujemy osób posiadających doświadczenie w programowaniu systemów Embedded oraz automatyce przemysłowej, które dobrze odnajdują się w pracy z systemami Linux oraz technologiami CODESYS. Wymagania: doświadczenie z CODESYS Control for Linux , w szczególności w zakresie instalacji i wdrażania na platformach ARM, bardzo dobra znajomość Embedded Linux (podstawy kernela, Device Tree), doświadczenie z dostępem do sprzętu pod Linuxem (GPIO, sysfs-GPIO, libgpiod, mile widziana znajomość /dev/mem), praktyczna znajomość przynajmniej jednego z protokołów: OPC UA, MQTT, doświadczenie w projektach z obszaru Industrial IoT (IIoT) , bardzo dobra znajomość języka C/C++ , doświadczenie z CODESYS SDK oraz tworzeniem i modyfikacją opisów urządzeń (XML), doświadczenie w tworzeniu bibliotek CODESYS (.library) do obsługi sprzętu, praktyczna znajomość standardu IEC 61131-3 , w szczególności Structured Text (ST) , mile widziana znajomość FBD i LAD , dobra znajomość środowiska CODESYS Development System . j. angielski na poziomie minimum B2 Mile widziane: doświadczenie w projektach Embedded dla automatyki przemysłowej, znajomość architektury ARM, doświadczenie z integracją urządzeń przemysłowych, umiejętność pracy z dokumentacją techniczną oraz samodzielnego rozwiązywania problemów, doświadczenie w pracy w międzynarodowych zespołach projektowych. Co oferujemy? udział w nowoczesnym projekcie z obszaru Embedded Systems i Industrial IoT , możliwość pracy z zaawansowanymi technologiami Embedded Linux i CODESYS, współpracę z międzynarodowym zespołem ekspertów, realny wpływ na rozwój produktu i architektury rozwiązania, długofalową współpracę przy innowacyjnych projektach przemysłowych, elastyczną formę współpracy, możliwość rozwoju technicznego i zdobywania nowych kompetencji. Jeśli masz doświadczenie z Embedded Linux , CODESYS oraz technologiami IIoT i chcesz rozwijać rozwiązania dla nowoczesnej automatyki przemysłowej – zapraszamy do aplikowania!

🏢 Summary: Oferta dotyczy roli Senior Embedded Systems Engineer przy rozwoju i utrzymaniu firmware’u oraz uruchamianiu nowych platform sprzętowych. Praca obejmuje integrację hardware’u i oprogramowania, diagnostykę komunikacji, debugowanie prototypów oraz dokumentację techniczną. 🗂️ Requirements: Minimum 8 lat doświadczenia w systemach embedded, Bardzo dobra znajomość C/C++, Doświadczenie z firmware bare-metal i RTOS, Doświadczenie z mikrokontrolerami STM32, ESP32, NXP, Nordic lub podobnymi, Znajomość UART, SPI, I2C, CAN, Modbus i USB, Umiejętność czytania schematów elektronicznych, Doświadczenie z oscyloskopem, analizatorem stanów logicznych i multimetrem, Doświadczenie w debugowaniu przez JTAG lub SWD, Samodzielna realizacja zadań firmware’owych i sprzętowych 📃 Skills: C, C++, Bare-metal, RTOS, STM32, ESP32, NXP, Nordic, UART, SPI, I2C, CAN, Modbus, USB, JTAG, SWD, Oscyloskop, Multimetr 🏢 Description: Nasz Klient to firma technologiczna rozwijająca nowoczesne urządzenia embedded, łączące oprogramowanie niskopoziomowe z projektowaniem elektroniki. Realizowane projekty obejmują rozwój nowych urządzeń, uruchamianie prototypów oraz integrację rozwiązań sprzętowych i firmware. Projekt koncentruje się na rozwoju platform opartych o mikrokontrolery oraz wsparciu procesu uruchamiania nowego sprzętu - od konfiguracji i integracji komponentów, przez rozwój firmware'u, aż po analizę oraz diagnostykę komunikacji pomiędzy urządzeniami. Do realizacji projektu poszukiwana jest osoba do współpracy w roli Senior Embedded Systems Engineer , która posiada doświadczenie zarówno w programowaniu systemów wbudowanych, jak i pracy z elektroniką oraz uruchamianiu prototypów sprzętowych. 📍 Tryb Współpracy: Wrocław (preferowany) lub 100% zdalnie ⏱️ Dostępność: Poszukujemy osób dostępnych od zaraz lub z maksymalnie 1-miesięczną dostępnością 🧑‍💻 CZYM BĘDZIESZ SIĘ ZAJMOWAĆ? Rozwijaniem oraz utrzymywaniem firmware'u dla urządzeń embedded Udziałem w uruchamianiu nowych platform sprzętowych oraz diagnozowaniu problemów pojawiających się na etapie integracji hardware'u i oprogramowania Konfiguracją oraz analizą komunikacji pomiędzy urządzeniami z wykorzystaniem popularnych interfejsów komunikacyjnych Wspieraniem procesu debugowania z wykorzystaniem narzędzi laboratoryjnych oraz analizą sygnałów sprzętowych Wprowadzaniem drobnych modyfikacji sprzętowych na potrzeby testów i walidacji prototypów Adaptacją oraz przenoszeniem istniejących komponentów firmware'u pomiędzy platformami sprzętowymi Przygotowywaniem dokumentacji technicznej dotyczącej rozwijanych rozwiązań 🔍 CZEGO OD CIEBIE OCZEKUJEMY? Must have: Minimum 8 lat doświadczenia w projektowaniu systemów wbudowanych (firmware oraz hardware) Bardzo dobra znajomość C/C++ w środowisku embedded ( bare-metal , RTOS ) Doświadczenie z mikrokontrolerami z rodziny STM32 , ESP32 , NXP , Nordic (nRF) lub podobnymi Praktyczna znajomość protokołów komunikacyjnych, takich jak UART , SPI , I2C , CAN , Modbus oraz USB Umiejętność czytania schematów elektronicznych oraz współpracy przy rozwoju sprzętu Doświadczenie w pracy z narzędziami laboratoryjnymi, m.in . oscyloskopem, analizatorem stanów logicznych oraz multimetrem Doświadczenie w debugowaniu układów z wykorzystaniem JTAG lub SWD Umiejętność samodzielnej realizacji zadań obejmujących zarówno firmware, jak i aspekty sprzętowe Nice to have: Znajomość FreeRTOS , Zephyr lub innych systemów RTOS Doświadczenie z komunikacją bezprzewodową ( BLE , LoRa , Wi-Fi , Zigbee ) Doświadczenie z mechanizmami OTA Znajomość Python lub innych języków wykorzystywanych do automatyzacji Doświadczenie z Git , Jenkins , GitLab CI lub innymi narzędziami wspierającymi rozwój firmware'u 🤝 DLACZEGO WARTO? Udział w projekcie obejmującym rozwój nowoczesnych urządzeń embedded od etapu prototypu do wdrożenia Możliwość współpracy przy rozwoju firmware'u, integracji elektroniki oraz uruchamianiu nowych platform sprzętowych Projekt wykorzystujący nowoczesne mikrokontrolery oraz narzędzia do analizy i debugowania systemów wbudowanych Współpraca w środowisku umożliwiającym udział w pełnym cyklu rozwoju urządzeń 📍 Dziękujemy za wszystkie zgłoszenia! Skontaktujemy się z wybranymi osobami. TQLO Sp. z o.o. – Agencja Zatrudnienia (nr KRAZ 33580)

🏢 Summary: Custom Software Engineer role focused on designing, developing, and improving scalable, high-performance C++ software on Linux for a real-world drone traffic management system. The position involves independently delivering reliable components, troubleshooting complex issues, collaborating on technical decisions, and maintaining code quality. 🗂️ Requirements: 3+ years of C++ experience, Expert-level C++ proficiency, Advanced software engineering knowledge, Advanced Linux proficiency, Independent work capability, Professional English proficiency 📃 Skills: C++, Linux 🏢 Description: As a Custom Software Engineer , you will design, develop, and enhance software components for a large‑scale technology initiative within the Software Engineering organization. The role focuses on building scalable and high‑performing solutions in C++ and Linux , with direct contribution to an unmanned traffic management system for drones used by real‑world customers. You will work independently, actively participate in team discussions, and provide expert technical input throughout the development process. Key Responsibilities: Design and build software systems that support real‑world drone operations and deliver features used by drone pilots around the world. Develop and enhance components across systems and applications using modern frameworks and engineering practices. Work with large‑scale technical infrastructure and ensure that delivered solutions meet performance and reliability expectations. Analyze and troubleshoot complex software issues to maintain optimal system behavior. Contribute to continuous improvement by proposing innovative approaches and best practices in software development. Participate in code reviews to maintain high code quality and share knowledge within the team. Collaborate closely with team members to understand project requirements and deliver high‑quality software components. Adapt to evolving project needs and technologies while keeping focus on delivering business value. Qualifications: +3 years of experience working with C++ and demonstrate expert‑level proficiency . Advanced knowledge of software engineering principles and modern development practices. Advanced proficiency in working with Linux environments. Ability to work independently and develop subject‑matter expertise. English proficiency and experience working in a professional environment.

🏢 Summary: Lead embedded systems development role focused on architecting, designing, and optimizing complex, high-performance software for hardware platforms. The position provides technical direction, drives roadmaps, and mentors engineers while ensuring reliable hardware-software integration. 🗂️ Requirements: 5+ years of embedded C/C++ and Python experience, Real-time operating systems (RTOS) experience, Bare-metal microcontroller development experience, Embedded hardware, peripherals, sensors, and I2C/SPI/UART protocol knowledge, JTAG, oscilloscope, and logic analyzer debugging proficiency, Git version-control experience, English proficiency 📃 Skills: C, C++, Python, RTOS, Bare-metal, Microcontrollers, I2C, SPI, UART, JTAG, Oscilloscopes, Git 🏢 Description: Team Summary Our team is dedicated to the design, development, and support of embedded software solutions, to create innovative, reliable, and efficient embedded systems that meet the complex requirements of modern technology. Our primary goal is to ensure the seamless integration of software with hardware, contributing to the overall success of the company’s products and services. Job summary We are looking for a top technical embedded systems development expert, who will lead  the design, architecture, and development of highly complex software solutions.  In this role you will be responssible for providing strategic direction, overseeing technical roadmaps, and guiding teams through the most challenging aspects of embedded software engineering. Responsibilities & Duties Design, implement, and optimize embedded software solutions for hardware platforms, ensuring high performance and reliability. Conduct code reviews to maintain software quality and provide mentorship to junior engineers, sharing best practices and guidance. Collaborate with hardware and software teams to integrate and test system components, ensuring seamless hardware-software interaction. Identify and resolve complex bugs or system issues, ensuring the stability of embedded systems across various environments. Evaluate and adopt new tools, frameworks, and methodologies to enhance development processes and improve system performance. English language proficiency Qualifications & Skills 5+ years proficiency in C/C++ for embedded systems development and Python Strong experience working with real-time operating systems (RTOS) and bare metal development for microcontrollers. Deep understanding of embedded hardware, including peripherals, sensors, and communication protocols (I2C, SPI, UART). Proficiency in using debugging tools like JTAG, oscilloscopes, and logic analyzers for troubleshooting and performance tuning. Experience with version control systems, especially Git, for managing code and collaborating with team members. Nice to have: Experience with embedded Linux platforms and kernel module development. Familiarity with IoT technologies and integrating embedded systems with cloud platforms. Experience in scripting for automation tasks. Experience in optimising power consumption for embedded systems in battery-operated devices. We offer multiple benefits that include The environment of equal opportunities, transparent and value-based corporate culture, and an individual approach to each team member Competitive salary packages with performance-based annual reviews. Opportunity to receive a Performance Bonus for your individual achievements and a Loyalty Bonus recognizing your dedication to the company. Employment via Contract of Employment (UoP) in complete alignment with Polish Labour Law. Guaranteed paid vacation, public holidays, and medical leaves as per statutory regulations. Continuous growth and development opportunities through internal knowledge hubs, corporate courses, and free English classes Comprehensive private medical insurance to supplement your standard NFZ coverage.