Embedded Linux Engineer (C/C++ & Yocto)

Dla naszego klienta poszukujemy Embedded Linux Engineera do projektu związanego z rozwojem urządzeń IoT. Rola łączy tworzenie aplikacji działających na Embedded Linux z pracą nad systemem operacyjnym i jego integracją z platformą sprzętową. Około 70–80% czasu poświęcisz na development aplikacji w C/C++, a pozostałe 20–30% na Yocto, konfigurację systemu i integrację sprzętu. Szukamy osoby, która swobodnie porusza się zarówno w user-space Linux, jak i w obszarze systemowym – od budowania obrazu systemu po uruchamianie i debugowanie urządzenia.Zakres obowiązkówRozwój aplikacji dla urządzeń Embedded Linux w językach C i C++.Tworzenie aplikacji wielowątkowych, asynchronicznych i zdarzeniowych.Implementacja mechanizmów synchronizacji oraz komunikacji między komponentami.Rozwój komunikacji IoT z wykorzystaniem protokołu MQTT i formatu JSON.Konfiguracja usług systemowych, w tym systemd.Przygotowywanie skryptów, narzędzi wspomagających oraz testów w Pythonie.Konfiguracja i rozwój procesu budowania aplikacji z wykorzystaniem CMake.Rozwój środowiska Yocto Project: modyfikacja recipes, konfiguracja MACHINE/DISTRO oraz integracja aplikacji i pakietów.Praca z BSP, Linux Kernel, U-Boot oraz Device Tree (DTS/DTSI).Uruchamianie i integracja nowego sprzętu na platformie Embedded Linux.Diagnostyka problemów software’owych i sprzętowych z wykorzystaniem narzędzi pomiarowych.WymaganiaPraktyczne doświadczenie z systemami Embedded Linux.Dobra znajomość C i C++ w kontekście aplikacji działających w środowisku Linux.Doświadczenie w programowaniu wielowątkowym oraz znajomość mutexów, semaforów i condition variables.Znajomość programowania asynchronicznego i zdarzeniowego.Praktyczna znajomość CMake i konfiguracji procesu budowania.Znajomość Pythona w zakresie skryptów, testów i narzędzi wspomagających.Znajomość MQTT, komunikacji IoT i formatu JSON.Dobra znajomość systemd oraz usług systemowych Linux.Doświadczenie z relacyjnymi bazami danych, w szczególności SQLite3.Praktyczna znajomość Yocto Project, w tym recipes, MACHINE/DISTRO i integracji pakietów.Doświadczenie w przygotowywaniu lub utrzymaniu BSP.Znajomość konfiguracji Linux Kernel i U-Boot.Umiejętność tworzenia i analizy Device Tree (DTS/DTSI).Doświadczenie w uruchamianiu i integracji sprzętu.Umiejętność korzystania z oscyloskopu, analizatora logicznego i multimetru.Podstawowe umiejętności lutowania elementów SMD i przygotowywania stanowiska do debugowania.Mile widzianeGit i praca z Code Review.CI/CD, w szczególności GitLab CI lub Jenkins.Docker.Doświadczenie z architekturą ARM Cortex-A.