C++ Engineer - Fleet Path & Reservation Manager (k/m)

Zakres obowiązków

Silnik rezerwacji (core)

• Implementacja i optymalizacja centralnego mechanizmu rezerwacji przestrzeni dla floty robotów
• Przestrzenne indeksowanie footprintów robotów i dynamicznych kopert bezpieczeństwa
• Zarządzanie dzierżawą i autorytetami ruchu z częstotliwością multi-Hz

Algorytmy i konflikty

• Implementacja algorytmów przeszukiwania grafów: A*, D* Lite, Dijkstra
• Koordynacja ruchu MAPF — planowanie tras wielu agentów bez kolizji
• Mechanizmy priorytetyzacji, wywłaszczania i obsługi impasów

Geometria i kinematyka

• Modelowanie swept-area reservations na podstawie kinematyki robota i ładunku
• Obliczenia 2D: układy współrzędnych, transformacje, geometria zajmowanej przestrzeni

API i integracja

• Projektowanie i implementacja interfejsu gRPC/Protobuf
• Integracja z komponentami REST, Redis i PostgreSQL
• Code review i dokumentacja techniczna

Tech Stack

• Core: C++17/20, gRPC, Protobuf
• Backend support: Python, FastAPI, REST, Redis, PostgreSQL
• Infra: Nginx, Docker

Wymagania kluczowe

• Ekspercka znajomość C++17/20, w tym zarządzania pamięcią, projektowania niskołatencyjnego oraz wielowątkowości i współbieżności
• Solidna znajomość A*, Dijkstra, D* Lite oraz technik MAPF i rozwiązywania konfliktów ruchowych
• Znajomość algebry liniowej, układów współrzędnych, przestrzennego rozumowania 2D i podstaw kinematyki
• Praktyczne doświadczenie w implementacji interfejsów gRPC/Protobuf w C++ jako granicy usług

Mile widziane

• Doświadczenie w robotyce, sterowaniu ruchem AGV/AMR lub zarządzaniu flotą autonomicznych pojazdów
• Znajomość geometrii obliczeniowej i przestrzennych struktur danych: siatki, quadtrees, R-trees
• Znajomość protokołów komunikacji floty: DDS, MQTT, CANbus lub proprietary AGV protocols
• Doświadczenie z profilowaniem i optymalizacją kodu C++ pod kątem latencji i przepustowości
• Znajomość języka angielskiego na poziomie B2+ w zakresie dokumentacji technicznej

Co oferujemy

• Pracę nad koordynacją floty robotów w czasie rzeczywistym w intralogistyce
• Współpracę z cenioną kadrą naukową oraz doświadczonym zespołem inżynierów systemowych i robotyki
• Konkurencyjne wynagrodzenie dostosowane do eksperckiego poziomu kompetencji
• Stabilną umowę o pracę na pełny etat
• Pracę w systemie hybrydowym
• Prywatną opiekę medyczną i ubezpieczenie na życie
• Pełną własność architektury komponentu — projektowanie i implementację od podstaw
• Dostęp do konferencji branżowych z obszaru robotyki, systemów czasu rzeczywistego i C++

Proces rekrutacji

• Aplikacja — po otrzymaniu CV przekazywana jest informacja zwrotna
• Rozmowa wstępna (HR) — wzajemne poznanie i omówienie oczekiwań
• Rozmowa techniczna — sprawdzenie kompetencji i doświadczenia projektowego
• Decyzja i formalności — jasne warunki i szybkie domknięcie procesu