Embedded Linux Developer (Zephyr)

🏢 Summary: Oferta dotyczy rozwoju oprogramowania dla urządzeń przemysłowych opartych na Embedded Linux i CODESYS, wykorzystywanych w rozwiązaniach Industrial IoT. Dostępne są stanowiska Senior oraz Junior/Mid, obejmujące rozwój, integrację, testowanie i diagnostykę systemów embedded, z możliwością pracy w międzynarodowym zespole. 🗂️ Requirements: Doświadczenie z CODESYS Control for Linux na platformach ARM, Bardzo dobra znajomość Embedded Linux, kernela i Device Tree, Doświadczenie w dostępie do sprzętu pod Linuxem, Praktyczna znajomość OPC UA lub MQTT, Doświadczenie w projektach Industrial IoT, Bardzo dobra znajomość C/C++, Doświadczenie z CODESYS SDK i opisami urządzeń XML, Doświadczenie w tworzeniu bibliotek CODESYS dla sprzętu, Praktyczna znajomość IEC 61131-3 i Structured Text, Dobra znajomość CODESYS Development System, Język angielski na poziomie minimum B2 📃 Skills: C, C++, Linux, CODESYS, ARM, Kernel, DeviceTree, GPIO, sysfs, libgpiod, OPCUA, MQTT, IIoT, XML, IEC61131-3, StructuredText 🏢 Description: O projekcie Dołącz do międzynarodowego zespołu realizującego projekt z obszaru Embedded Systems, Industrial IoT oraz automatyki przemysłowej . Poszukujemy doświadczonych programistów, którzy będą odpowiedzialni za rozwój oprogramowania dla urządzeń opartych o Embedded Linux i CODESYS , wykorzystywanych w nowoczesnych rozwiązaniach przemysłowych. Aktualnie poszukujemy: Senior Embedded Linux / CODESYS Developer , który(a) będzie odpowiadał(a) za prowadzenie techniczne projektu oraz realizację najbardziej złożonych zadań. Stawka 110-130 PLN/h netto. Junior/Mid Embedded Linux / CODESYS Developer , który(a) wesprze zespół w rozwoju oprogramowania, testach i przygotowywaniu dokumentacji. Stawka: 80-100 PLN/h netto. Twój zakres obowiązków rozwój oraz utrzymanie oprogramowania dla systemów Embedded Linux, konfiguracja i wdrażanie CODESYS Control for Linux na platformach ARM, tworzenie oraz rozwój bibliotek CODESYS do obsługi sprzętu, przygotowywanie i modyfikacja opisów urządzeń (Device Description XML) z wykorzystaniem CODESYS SDK, integracja urządzeń z wykorzystaniem protokołów komunikacyjnych przemysłowych i IIoT, implementacja komunikacji z wykorzystaniem OPC UA lub MQTT, praca z interfejsami sprzętowymi (GPIO, low-level hardware access), diagnostyka oraz rozwiązywanie problemów związanych z oprogramowaniem i sprzętem, współpraca z zespołem projektowym przy projektowaniu, testowaniu i wdrażaniu nowych funkcjonalności. Kogo szukamy? Poszukujemy osób posiadających doświadczenie w programowaniu systemów Embedded oraz automatyce przemysłowej, które dobrze odnajdują się w pracy z systemami Linux oraz technologiami CODESYS. Wymagania: doświadczenie z CODESYS Control for Linux , w szczególności w zakresie instalacji i wdrażania na platformach ARM, bardzo dobra znajomość Embedded Linux (podstawy kernela, Device Tree), doświadczenie z dostępem do sprzętu pod Linuxem (GPIO, sysfs-GPIO, libgpiod, mile widziana znajomość /dev/mem), praktyczna znajomość przynajmniej jednego z protokołów: OPC UA, MQTT, doświadczenie w projektach z obszaru Industrial IoT (IIoT) , bardzo dobra znajomość języka C/C++ , doświadczenie z CODESYS SDK oraz tworzeniem i modyfikacją opisów urządzeń (XML), doświadczenie w tworzeniu bibliotek CODESYS (.library) do obsługi sprzętu, praktyczna znajomość standardu IEC 61131-3 , w szczególności Structured Text (ST) , mile widziana znajomość FBD i LAD , dobra znajomość środowiska CODESYS Development System . j. angielski na poziomie minimum B2 Mile widziane: doświadczenie w projektach Embedded dla automatyki przemysłowej, znajomość architektury ARM, doświadczenie z integracją urządzeń przemysłowych, umiejętność pracy z dokumentacją techniczną oraz samodzielnego rozwiązywania problemów, doświadczenie w pracy w międzynarodowych zespołach projektowych. Co oferujemy? udział w nowoczesnym projekcie z obszaru Embedded Systems i Industrial IoT , możliwość pracy z zaawansowanymi technologiami Embedded Linux i CODESYS, współpracę z międzynarodowym zespołem ekspertów, realny wpływ na rozwój produktu i architektury rozwiązania, długofalową współpracę przy innowacyjnych projektach przemysłowych, elastyczną formę współpracy, możliwość rozwoju technicznego i zdobywania nowych kompetencji. Jeśli masz doświadczenie z Embedded Linux , CODESYS oraz technologiami IIoT i chcesz rozwijać rozwiązania dla nowoczesnej automatyki przemysłowej – zapraszamy do aplikowania!

🏢 Summary: Oferta dotyczy roli Senior Embedded Systems Engineer przy rozwoju i utrzymaniu firmware’u oraz uruchamianiu nowych platform sprzętowych. Praca obejmuje integrację hardware’u i oprogramowania, diagnostykę komunikacji, debugowanie prototypów oraz dokumentację techniczną. 🗂️ Requirements: Minimum 8 lat doświadczenia w systemach embedded, Bardzo dobra znajomość C/C++, Doświadczenie z firmware bare-metal i RTOS, Doświadczenie z mikrokontrolerami STM32, ESP32, NXP, Nordic lub podobnymi, Znajomość UART, SPI, I2C, CAN, Modbus i USB, Umiejętność czytania schematów elektronicznych, Doświadczenie z oscyloskopem, analizatorem stanów logicznych i multimetrem, Doświadczenie w debugowaniu przez JTAG lub SWD, Samodzielna realizacja zadań firmware’owych i sprzętowych 📃 Skills: C, C++, Bare-metal, RTOS, STM32, ESP32, NXP, Nordic, UART, SPI, I2C, CAN, Modbus, USB, JTAG, SWD, Oscyloskop, Multimetr 🏢 Description: Nasz Klient to firma technologiczna rozwijająca nowoczesne urządzenia embedded, łączące oprogramowanie niskopoziomowe z projektowaniem elektroniki. Realizowane projekty obejmują rozwój nowych urządzeń, uruchamianie prototypów oraz integrację rozwiązań sprzętowych i firmware. Projekt koncentruje się na rozwoju platform opartych o mikrokontrolery oraz wsparciu procesu uruchamiania nowego sprzętu - od konfiguracji i integracji komponentów, przez rozwój firmware'u, aż po analizę oraz diagnostykę komunikacji pomiędzy urządzeniami. Do realizacji projektu poszukiwana jest osoba do współpracy w roli Senior Embedded Systems Engineer , która posiada doświadczenie zarówno w programowaniu systemów wbudowanych, jak i pracy z elektroniką oraz uruchamianiu prototypów sprzętowych. 📍 Tryb Współpracy: Wrocław (preferowany) lub 100% zdalnie ⏱️ Dostępność: Poszukujemy osób dostępnych od zaraz lub z maksymalnie 1-miesięczną dostępnością 🧑‍💻 CZYM BĘDZIESZ SIĘ ZAJMOWAĆ? Rozwijaniem oraz utrzymywaniem firmware'u dla urządzeń embedded Udziałem w uruchamianiu nowych platform sprzętowych oraz diagnozowaniu problemów pojawiających się na etapie integracji hardware'u i oprogramowania Konfiguracją oraz analizą komunikacji pomiędzy urządzeniami z wykorzystaniem popularnych interfejsów komunikacyjnych Wspieraniem procesu debugowania z wykorzystaniem narzędzi laboratoryjnych oraz analizą sygnałów sprzętowych Wprowadzaniem drobnych modyfikacji sprzętowych na potrzeby testów i walidacji prototypów Adaptacją oraz przenoszeniem istniejących komponentów firmware'u pomiędzy platformami sprzętowymi Przygotowywaniem dokumentacji technicznej dotyczącej rozwijanych rozwiązań 🔍 CZEGO OD CIEBIE OCZEKUJEMY? Must have: Minimum 8 lat doświadczenia w projektowaniu systemów wbudowanych (firmware oraz hardware) Bardzo dobra znajomość C/C++ w środowisku embedded ( bare-metal , RTOS ) Doświadczenie z mikrokontrolerami z rodziny STM32 , ESP32 , NXP , Nordic (nRF) lub podobnymi Praktyczna znajomość protokołów komunikacyjnych, takich jak UART , SPI , I2C , CAN , Modbus oraz USB Umiejętność czytania schematów elektronicznych oraz współpracy przy rozwoju sprzętu Doświadczenie w pracy z narzędziami laboratoryjnymi, m.in . oscyloskopem, analizatorem stanów logicznych oraz multimetrem Doświadczenie w debugowaniu układów z wykorzystaniem JTAG lub SWD Umiejętność samodzielnej realizacji zadań obejmujących zarówno firmware, jak i aspekty sprzętowe Nice to have: Znajomość FreeRTOS , Zephyr lub innych systemów RTOS Doświadczenie z komunikacją bezprzewodową ( BLE , LoRa , Wi-Fi , Zigbee ) Doświadczenie z mechanizmami OTA Znajomość Python lub innych języków wykorzystywanych do automatyzacji Doświadczenie z Git , Jenkins , GitLab CI lub innymi narzędziami wspierającymi rozwój firmware'u 🤝 DLACZEGO WARTO? Udział w projekcie obejmującym rozwój nowoczesnych urządzeń embedded od etapu prototypu do wdrożenia Możliwość współpracy przy rozwoju firmware'u, integracji elektroniki oraz uruchamianiu nowych platform sprzętowych Projekt wykorzystujący nowoczesne mikrokontrolery oraz narzędzia do analizy i debugowania systemów wbudowanych Współpraca w środowisku umożliwiającym udział w pełnym cyklu rozwoju urządzeń 📍 Dziękujemy za wszystkie zgłoszenia! Skontaktujemy się z wybranymi osobami. TQLO Sp. z o.o. – Agencja Zatrudnienia (nr KRAZ 33580)

🏢 Summary: Senior C++/Qt/QML Engineer role developing user interfaces for embedded IoT climate-control devices. The position owns complex features across C++, Qt/QML, backend services, and embedded Linux, from design through testing and delivery. 🗂️ Requirements: 5+ years of commercial C++ development, Qt 6, Qt Quick, and QML experience, Modern C++17/20, memory management, RAII, concurrency, and design principles, Embedded Linux UI development experience, C++/QML integration expertise, Linux deployment and debugging experience, CMake experience, Automated unit testing experience, Agile team experience, Upper-Intermediate English or higher 📃 Skills: C++, Qt, QML, Linux, CMake, RAII, SSH, Agile 🏢 Description: If you want to continue your career in an international IT company and work on real IoT products that make everyday environments smarter, more connected, and more energy-efficient — we have the right opportunity for you. We are looking for a Senior C++ / Qt / QML Engineer to develop user interfaces for embedded smart climate control devices. The role requires strong hands-on development experience, technical ownership, and the ability to independently deliver complex features across C++, Qt/QML, backend services, and embedded Linux environments. PROJECT The project is focused on the development of smart home and building climate control solutions, with a particular emphasis on wireless connectivity, intelligent control, and energy-efficient operation. The engineer will work on connected embedded devices and systems that manage heating, ventilation, and air conditioning for different types of properties - from apartments and private houses to hotels, industrial buildings, and large residential complexes. You will have an opportunity to work on innovative IoT-based HVAC solutions that help improve comfort, optimize climate control, and reduce energy consumption for customers and society at large. RESPONSIBILITIES Design, implement, and maintain user interface functionality using C++, Qt 6, Qt Quick, and QML Take technical ownership of complex features from requirements and design through implementation, integration, testing, and delivery Design reusable and scalable QML components Integrate QML user interfaces with C++ backend components, services, device data, and embedded hardware Make technical design decisions considering maintainability, performance, resource constraints, and delivery risks Investigate and resolve crashes, memory issues, performance bottlenecks, and integration defects across application and embedded target layers Design and implement asynchronous and multithreaded application components Participate in code reviews, technical discussions, estimation, planning, architecture discussions, and risk assessment Collaborate with UI/UX designers, QA engineers, backend developers, and customer representatives Mentor less experienced engineers through code reviews and knowledge sharing Identify improvements in engineering processes, tools, and development practices REQUIREMENTS 5+ years of commercial C++ development experience Strong hands-on experience with Qt 6, Qt Quick, and QML Strong knowledge of modern C++ (C++17/20), object lifetime, memory management, RAII, concurrency, and software design principles Experience developing UI applications for embedded Linux devices Strong understanding of C++/QML integration (signals & slots, properties, bindings, object ownership, exposing C++ objects and models to QML) Practical Linux experience (SSH, shell, logs, processes, deployment, debugging) Experience using CMake as the primary build system Experience writing and maintaining automated unit tests Strong debugging and problem-solving skills Experience working in Agile development teams Upper-Intermediate or higher English WOULD BE A PLUS Experience with Yocto or other Embedded Linux build systems Experience with Wayland, EGLFS, LinuxFB, or similar embedded display backends Experience with D-Bus or other IPC technologies Experience with Qt Concurrent, QFuture, or similar asynchronous APIs Experience with Google Test / Google Mock Experience with GDB, Valgrind, sanitizers, QML Profiler, or similar debugging tools Experience optimizing Qt/QML applications for devices with limited CPU, memory, or graphics resources Experience working closely with UI/UX designers and implementing Figma-based designs Experience with IoT, HVAC, Smart Home, or other embedded device-oriented products

🏢 Summary: Oferta hybrydowej roli Senior Embedded Firmware Engineer obejmuje projektowanie, rozwój i uruchamianie firmware’u oraz integrację sprzętu z oprogramowaniem. Stanowisko wymaga samodzielnego debugowania prototypów i rozwiązywania problemów na styku elektroniki oraz kodu. 🗂️ Requirements: Minimum 6 lat doświadczenia w systemach wbudowanych, Znajomość C i C++ w embedded, Doświadczenie z bare-metal i RTOS, Praktyczna znajomość mikrokontrolerów, Znajomość protokołów komunikacyjnych, Umiejętność czytania i tworzenia schematów elektronicznych, Obsługa narzędzi laboratoryjnych, Doświadczenie w debugowaniu sprzętowym JTAG/SWD, Znajomość FreeRTOS lub Zephyr, Doświadczenie z komunikacją bezprzewodową, Doświadczenie z OTA, Znajomość Pythona i skryptowania, Doświadczenie z Git oraz CI/CD dla firmware’u 📃 Skills: C, C++, Bare-metal, RTOS, STM32, ESP32, NXP, Nordic, UART, SPI, I2C, CAN, Modbus, USB, JTAG, SWD, FreeRTOS, Zephyr, BLE, LoRa, Wi-Fi, Zigbee, OTA, Python, Git, Jenkins, GitLab 🏢 Description: Senior Embedded Firmware Engineer | Wrocław (praca hybrydowa) Masz doświadczenie zarówno w tworzeniu firmware’u dla systemów wbudowanych, jak i pracy z elektroniką? Lubisz rozwiązywać złożone problemy na styku hardware’u i software’u oraz mieć realny wpływ na rozwój produktów? Jeśli tak, zapraszamy do aplikowania! Poszukujemy doświadczonego Inżyniera Embedded, który będzie uczestniczyć w projektowaniu, rozwijaniu i uruchamianiu nowoczesnych rozwiązań opartych o systemy wbudowane. To rola dla osoby, która swobodnie porusza się zarówno w świecie kodu, jak i elektroniki. Lokalizacja: Wrocław. Model pracy: Hybrydowy Zakres obowiązków Projektowanie, rozwój i utrzymanie firmware’u dla systemów wbudowanych: sterowniki (drivery), protokoły komunikacyjne, logika aplikacyjna. Uruchamianie i debugowanie prototypów sprzętowych. Współpraca przy integracji warstwy sprzętowej i programowej. Analiza problemów na poziomie elektroniki i kodu. Tworzenie i utrzymywanie dokumentacji technicznej projektu. Wymagania konieczne Min. 6 lata doświadczenia w projektowaniu systemów wbudowanych (firmware + hardware). Dobra znajomość C/C++ w kontekście embedded (bare-metal, RTOS). Praktyczna znajomość mikrokontrolerów: STM32, ESP32, NXP, Nordic (nRF) lub podobnych. Znajomość protokołów komunikacyjnych: UART, SPI, I2C, CAN, Modbus, USB. Umiejętność czytania i tworzenia schematów elektronicznych. Umiejętność pracy z narzędziami laboratoryjnymi: oscyloskop, analizator stanów logicznych, multimetr, zasilacz laboratoryjny. Doświadczenie w debugowaniu na poziomie sprzętowym (JTAG/SWD). Znajomość RTOS (FreeRTOS, Zephyr). Doświadczenie z komunikacją bezprzewodową (BLE, LoRa, Wi-Fi, Zigbee). Doświadczenie z OTA (Over-The-Air) Znajomość Python/skryptowania. Doświadczenie z systemami zarządzania wersjami i CI/CD dla firmware’u (Git, Jenkins, GitLab CI).

🏢 Summary: Lead embedded systems development role focused on architecting, designing, and optimizing complex, high-performance software for hardware platforms. The position provides technical direction, drives roadmaps, and mentors engineers while ensuring reliable hardware-software integration. 🗂️ Requirements: 5+ years of embedded C/C++ and Python experience, Real-time operating systems (RTOS) experience, Bare-metal microcontroller development experience, Embedded hardware, peripherals, sensors, and I2C/SPI/UART protocol knowledge, JTAG, oscilloscope, and logic analyzer debugging proficiency, Git version-control experience, English proficiency 📃 Skills: C, C++, Python, RTOS, Bare-metal, Microcontrollers, I2C, SPI, UART, JTAG, Oscilloscopes, Git 🏢 Description: Team Summary Our team is dedicated to the design, development, and support of embedded software solutions, to create innovative, reliable, and efficient embedded systems that meet the complex requirements of modern technology. Our primary goal is to ensure the seamless integration of software with hardware, contributing to the overall success of the company’s products and services. Job summary We are looking for a top technical embedded systems development expert, who will lead  the design, architecture, and development of highly complex software solutions.  In this role you will be responssible for providing strategic direction, overseeing technical roadmaps, and guiding teams through the most challenging aspects of embedded software engineering. Responsibilities & Duties Design, implement, and optimize embedded software solutions for hardware platforms, ensuring high performance and reliability. Conduct code reviews to maintain software quality and provide mentorship to junior engineers, sharing best practices and guidance. Collaborate with hardware and software teams to integrate and test system components, ensuring seamless hardware-software interaction. Identify and resolve complex bugs or system issues, ensuring the stability of embedded systems across various environments. Evaluate and adopt new tools, frameworks, and methodologies to enhance development processes and improve system performance. English language proficiency Qualifications & Skills 5+ years proficiency in C/C++ for embedded systems development and Python Strong experience working with real-time operating systems (RTOS) and bare metal development for microcontrollers. Deep understanding of embedded hardware, including peripherals, sensors, and communication protocols (I2C, SPI, UART). Proficiency in using debugging tools like JTAG, oscilloscopes, and logic analyzers for troubleshooting and performance tuning. Experience with version control systems, especially Git, for managing code and collaborating with team members. Nice to have: Experience with embedded Linux platforms and kernel module development. Familiarity with IoT technologies and integrating embedded systems with cloud platforms. Experience in scripting for automation tasks. Experience in optimising power consumption for embedded systems in battery-operated devices. We offer multiple benefits that include The environment of equal opportunities, transparent and value-based corporate culture, and an individual approach to each team member Competitive salary packages with performance-based annual reviews. Opportunity to receive a Performance Bonus for your individual achievements and a Loyalty Bonus recognizing your dedication to the company. Employment via Contract of Employment (UoP) in complete alignment with Polish Labour Law. Guaranteed paid vacation, public holidays, and medical leaves as per statutory regulations. Continuous growth and development opportunities through internal knowledge hubs, corporate courses, and free English classes Comprehensive private medical insurance to supplement your standard NFZ coverage.